Industrierobotik
Grundlagen
Sie eignen sich Kenntnisse über Bauarten und Einsatzmöglichkeiten von Robotiksystemen an.
Vermittelt wird der Aufbau und die Funktionsweise der Steuerungs- und Antriebstechnik sowie
Grundlagen der Programmierung von Industrierobotern. Abschließend werden Sie ein erstes Programm erstellen.
Inhalt:
Bauarten und Einsatzmöglichkeiten von Industrierobotern
Kinematik (Arten der mechanischen Bewegung
Elektronische und mechanische Komponenten
Aufbau und Funktionsweise der Antriebstechnik und Steuerung
Zusammenwirken mit der Roboterperipherie
Arbeitssicherheit an Industrierobotern
Programmierverfahren
Theoretische Grundlagen der Programmierung
Prakitische Programmierübung
Handhabungsaufgabe